La primera biblioteca porta el nom de Teresa Verdaguer i Platón, vídua de Josep Platón i Sartí, i s’ubica a un edifici del barri del Rebato propietat de la Caixa Manresa.

L’any 1998 es trasllada a l’Avinguda Lluís Companys (actual seu d’urbanisme) i canvia el nom per Josep Roca i Bros, arquitecte modernista nascut a Abrera.

L'any 2001 es trasllada definitivament a la seva seu actual dins la Casa de Cultura d’Abrera.

Missió:

La nostra missió es desenvolupa en un context de canvi social on la biblioteca ha de vetllar per aportar valors en:

• Facilitar l’accés a la cultura, la informació i l’oci, sense distincions d’edat, situació social, origen, nivell de formació, persones amb discapacitat, etc.
• Desenvolupar serveis orientats al foment de la lectura i el consum cultural.
• Contribuir a la formació al llarg de la vida.
• Participar a la revolució TIC: facilitant l’accés a la ciutadania entenent la relació estratègica de la tecnologia amb els serveis bibliotecaris.
• Donar suport a les iniciatives locals en relació a la preservació del patrimoni.
• Afavorir la participació ciutadana: esdevenint un espai de trobada, expressió i debat.
• En definitiva, contribuir a la inclusió social i el progrés econòmic local per assolir societats més i millor informades.